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產品介紹/ PRODUCT PRESENTATION
絕對式磁柵尺使用AGM-2磁性傳感器提供適當的信息。在進行絕對式磁柵尺安裝之前，請仔細閱讀以下注意事項。在加工過程中，要清除任何不利于運動部件自由滑動的積屑、灰塵等。建議使用保護罩，以防止工具或材料掉落造成的任何損壞。避免在安裝表面涂抹，并檢查其平面度。
AMG-2絕對式磁柵尺安全信息:
1.在安裝和使用本產品時，請遵守您所在國家的安全和預防法規。
2.所有的安裝和維護操作必須由專業人員進行，他們必須能夠識別來自機械和電氣設備的危險。
3.請勿將產品用于與設計目的不同的用途。
4.由于用戶未能遵守安全信息而造成的損害或傷害，GiviMisure將不承擔任何責任。
5.不要在爆炸性區域使用本產品。
6.在電源關閉且電池(在場時)除外的情況下進行連接。
7.在產品安裝過程中，任何設備都不應該處于運動狀態。
8.不要篡改產品，不要對其進行機械干預。
9.小心地處理產品，避免不適當的壓力。
10.確保用于組裝的工具經過嚴格的消磁處理。
11.不要接觸電纜終端（或連接器觸點），以避免設備上出現靜電放電（ESD）。
AMG-2絕對式磁柵尺耐化學性:
1.低沖擊劑
甲酸、乳酸、甲醛40%、甘油93℃、正己烷、異辛烷、亞麻籽油、棉油、大豆油、礦物油。
2.中等沖擊劑
乙炔、丙酮、乙酸、油酸、硬脂酸70 °C、海水、氨水、汽油、異丙醚、石油、蒸汽。
3.強沖擊劑
硝酸、苯、四乙基呋喃、硝基苯、溶劑、甲苯、四氯化碳、、三氯乙烯。
保護磁帶不受外部磁場影響。與任何長久磁鐵接觸都會對磁帶造成不可挽回的損害。
固定磁帶 MP
如果磁帶已經受到CV103蓋子的保護，就不能使用SP202支架。
為了保證系統的準確性，磁帶 1 必須比機器的測量長度長80mm（每邊40mm）。在安裝過程中，磁帶必須充分地對準測量長度的中心。
磁帶可以固定在任何類型的非磁性表面。為了更好地保護磁帶不受刨花、液體、粉末等的影響，我們建議使用已經配備了雙面膠帶 2 的保護罩CV103。3 或者使用鋁制支架SP202，使磁帶保持在適當的位置。最佳的膠合溫度是在20℃和30℃之間。不建議在溫度低于10°C時進行操作。
如果磁帶的儲存溫度比機器的溫度低或高，建議在上膠前等待幾個小時，以穩定磁帶的狀態。至少在48小時后，粘合的部分才會完成。
粘合磁帶時，請按照下面的報告進行：
1.使用無痕溶劑，仔細清理固定表面的油、油脂或任何種類的污物。
2.提起幾厘米的膠粘劑保護層 4 ，正確放置磁帶，在最初的膠粘劑區域施以輕壓。
3.繼續進行磁帶的固定，逐步去除粘合劑保護，并施加均勻的壓力。如果可能的話，使用一個小的手動滾筒。
4.如上所述，在準確地清潔了表面之后，將不銹鋼保護帶粘在磁帶上。
5.使用保護層膠帶超過的部分進行機械固定和接地連接，使用CH螺絲 M3x8 5 。
傳感器安裝:
在開啟傳感器之前，要確保其安裝正確。
使用兩個M4螺紋孔來固定磁傳感器。 作為一種選擇，它們可以作為通孔，用于安裝合適長度的TCEI M3螺釘。關于零點定義以及傳感器和磁帶的安裝，請參考下圖。
一旦機械安裝完成，放置電源線并手動覆蓋整個測量長度，以確保傳感器和電纜能夠不受干擾地移動。
檢查整個測量長度上的對準公差以及傳感器和磁帶之間的距離。任何定位錯誤都必須得到糾正。
間隔塊或支撐臂應該有足夠的尺寸和硬度，以排除任何可能影響系統精度的彎曲或振動。
MP200A方向
尺寸及鉆孔圖
| MP200A | MP200A + CV103 | MP200A + SP202 | |
| s (mm) | 1,3 | 1,6 | 2,1 |
| d (mm) | 0,4 ÷ 1 | 0,7MAX | 0,2MAX |
s = 不含雙面膠的厚度。帶雙面膠的厚度 + 0.1 mm。
d =傳感器和磁帶（或最終的蓋子/ 支架）表面之間要保持的距離。
定位公差
| AGM-2 | |
| a (mm) | 0,5MAX |
a = 定位公差
電纜和電氣連接
串行 + 模擬輸出
AGM-2 絕對磁傳感器提供了一條10芯屏蔽電纜 φ = 6,2 mm， PUR外部護套，摩擦系數低，耐油，適合連續運動。在電纜內部還有一個用于數字信號（SSI - BiSS）的雙絞線的屏蔽層。
導體截面:
- 電源: 0,30 mm2
- 信號:0,10 mm2
注意電纜的彎曲半徑不應低于 80 mm。
有以下輸出信號可用:
| 信號 | 線芯顏色 |
| +V | 紅 |
| 0 V | 藍 |
| A | 綠 |
| A | 橙 |
| B | 白 |
| B | 淺藍 |
| CK | 棕 |
| CK | 黃 |
| D | 粉 |
| D | 灰 |
| SCH | 屏蔽 |
串行輸出
AGM-2 絕對磁傳感器提供 6 芯屏蔽電纜 ? = 6,2 mm， PUR外部護套，摩擦系數低，耐油，適合連續運動。
導體部分:
- 電源: 0,35 mm2
- 信號:0,25 mm2
注意電纜的彎曲半徑不應低于70 mm。
有以下輸出信號可用:
| 信號 | 線芯顏色 |
| +V | 棕 |
| 0 V | 白 |
| CK | 綠 |
| CK | 黃 |
| D | 粉 |
| D | 灰 |
| SCH | 屏蔽 |
符合DIN47100.
避免將電纜放置在任何可能造成電磁干擾的設備旁邊（電機、電磁閥、變頻器）。如果檢測到干擾，使用EMC濾波器直接對干擾源采取行動。
如果需要延長電纜，有必要使用截面至少為 0.5 mm2 的屏
蔽電纜用于供電，0.25 mm2 用于信號。
電纜的電容應為: C ≤ 90 – 100 pF/m.
| SSI | BiSS | ||||||
| 電纜長度 | ≤ 10 m | ≤ 20 m | ≤ 50 m | ≤ 2 m | ≤ 10 m | ≤ 20 m | ≤ 50 m |
| 時鐘頻率 | 1,2 MHz | 0,4 MHz | 0,2 MHz | 8 MHz | 4 MHz | 1 MHz | 0,4 MHz |
該傳感器提供了一條標準的2m長的電纜，適用于連續運動，但也可能需要更長的長度。
在確保傳感器的低電源為5V的情況下，最大的電纜長度可以延長到 50 m。
在延長電纜的情況下，有必要保證:
- 連接器的主體和電纜屏蔽之間的電氣連接；
- 傳感器的低電源電壓為5V。
通過LED發出警告
AGM-2傳感器配備了一個RGBW的LED燈，用來顯示讀取系
統的正確功能：
LED 綠色: 正確操作
LED 紅色: 位置讀取不正確
LED 黃色: 絕對位置的讀取正在進行
導致絕對位置讀數錯誤的可能原因:
1. 存在一個改變傳感器讀數的外部磁場；
2. 傳感器沒有正確地與磁帶對齊；
3. 傳感器和磁帶沒有在的公差范圍內對齊（見本文中 "對齊公差 "一段）；
4. 磁帶的某個部分被損壞或消磁；
5. 傳感器和磁帶的安裝方向相反；
6. 傳感器沒有定位在磁帶上方；
7. 傳感器不能正常工作。
恢復系統的正常功能：
1. 確認沒有外部磁場；
2. 驗證傳感器的正確安裝并糾正任何錯位；
3. 檢驗傳感器上的箭頭和磁帶上的箭頭是否有相同的方向；
4. 嘗試在不同的閱讀區域移動傳感器。
如果執行這些操作后，LED仍然是紅色，請聯系制造商。
錯誤信號
Biss版本
如果傳感器檢測到一個錯誤的位置，它將降低錯誤和報警位，并傳輸最后的有效位置；在這個階段，LED是紅色的。
SSI版本
如果傳感器檢測到一個錯誤的位置，它將降低錯誤位（如果激活），并傳輸最后的有效位置。如果錯誤位沒有激活，則傳輸一個0位置；在此階段，LED為紅色。
傳感器通電時的錯誤
當通電時，傳感器只有在檢查了系統的正確功能后才會讀取絕對位置。在這段時間內（約0.3秒），傳感器不處于活動狀態，串行線路上不應該出現位置請求。在正確讀取絕對位置后，傳感器準備好傳送位置（傳感器發出數據信號）；在這一階段，LED燈為綠色。如果傳感器沒有讀到絕對位置，它將保持在讀取的初始階段；在這個階段，LED燈變成黃色。
如果傳感器部分定位在磁帶上，可能會驗證一個錯誤的絕對位置。
克服錯誤狀況
(熱啟動)
如果檢測到一個錯誤的位置，傳感器發出上述的錯誤信號。
然后，傳感器按照這個程序獲得一個新的絕對位置：
1 傳感器讀取磁帶的存在。
2 一旦檢測到磁帶的存在，傳感器就會獲得絕對位置。
警告
如果傳感器的位置不正確，它可能會驗證一個錯誤的絕對位置。
3 一旦絕對位置被讀取，傳感器就克服了錯誤階段，綠色LED燈亮起。
輸出信號
1 VPP增量信號
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